طور باحثون إيطاليون من جامعة جنوة، روبوتاً زاحفاً خفيف الوزن أطلقوا عليه «Porcospino Flex»، يمكنه التنقل داخل الأنابيب الضيقة والأماكن المليئة بالحطام، حيث تفشل الآلات التقليدية في الوصول.
وقال الباحثون إنهم استلهموا تصميم الروبوت الذي يبلغ طوله 670 ملم ويزن 3.6 كيلوجرام فقط، من الكائنات، وتحديداً من الديدان الألفية وأشواك حيوان الشيهم.
وأوضحوا أن هذا التصميم يمنح الروبوت قدرة فريدة على امتصاص الصدمات والمناورة بشكل طبيعي دون الحاجة إلى محركات إضافية، ما يجعله مناسباً لمهام التفتيش في البيئات الصناعية الخطرة وشبكات البنية التحتية المتضررة.
يعتمد الروبوت على عمود فقري مرن مصنوع من مادة بولي يوريثين الحرارية، ومطبوع بتقنية الأبعاد الثلاثية، ما يسمح للجسم بالانحناء حتى 120 درجة يميناً أو يساراً.
أما الأجزاء الطرفية، فهي أكثر صلابة وتضم المكونات الإلكترونية، بما في ذلك أربعة محركات تروس وحاسوب لإدارة الحركة. ترسان يدفعانه للأمام على طول السطح، بينما يسحب الاثنان الآخران الحبال الداخلية التي تتحكم في الانحناء. إذ يستخدم مساراً مبطناً بأشواك عريضة تساعده على الثبات بالتربة السائبة والعشب وحواف العوائق.
وأظهر الروبوت خلال الاختبارات قدرة لافتة على التسلق وتجاوز العوائق، إضافة إلى السير فوق الأسفلت والعشب. كما تنقل كاميرات مثبتة في طرفيه صوراً حية أثناء الحركة.
المصدر : صحيفة الخليج